工艺介绍 环形分拣线是整个智能物流系统中的核心设备,是提高分拣效率的关键环节。该设备主要由小车、拍照系统、上料区、下料区(也叫格口区)这四部分组成: 课题 如何获取小车实时位置? 小车跟随线体一起环形移动时,如何获取每个小车的实时位置? 如何确保小车准确下料? 多达200台小车,共100个格口,如何确保小车准确下料至目标格口? 解决方案
采用一主一从两台PLC构建整个核心控制系统,PLC间通过EtherNet/IP网络进行数据信息快速稳定地交互,不仅减少了客户的硬件成本,也提高了设备的分拣效率和准确率。 实现价值 【经营层】 ■ 提供可预测的物料送达时间和减少人为失误,以此提高生产力。优化劳动力,重新部署工人,让其执行更高价值的任务。 ■ 相比传统的AGV,可以在不使用地面磁条或壁装式信标的情况下进行安全导航,并不受障碍物影响,自主避让,无需人为干预,操作更灵活且总成本更低。 【管理层】 ■ 欧姆龙车队运行工作平台(FLOW)解决方案提供一个智能车队管理系统,用于监控移动机器人位置、交通流量和作业请求,确保工厂以高效的方式运作。 ■ 欧姆龙机械自动化控制器 NX系列,可实现现场生产数据的采集、存储、分析,改善管理课题,提高生产效率。 【工程师层】 ■ 线体速度达2m/s,且高速运行下下料准确率接近百分之百。 ■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统(MES)或企业资源规划(ERP)系统中的编程工作。